據介紹，這一技術被稱爲“太空加油”，即在軌燃料加注技術，旨在延長航天器工作壽命，突破燃料攜帶量的限制。此次任務中，機械臂要在數十萬米高度的軌道上精準對接至燃料加注口，難度堪比在太空中“穿針引線”。

人物故事

打造太空的“4S服務店”

此次搭載的柔性機械臂就像一個靈活的象鼻，由多個柔性彈簧管串聯組成，采用“繩索驅動”方式，形成“電機—繩索—關節—末端”的控制鏈路，其動力學模型極其複雜，可卷曲、扭轉、纏繞，且能适應複雜狹小空間。

王學謙的科研夢想，始于童年時期對機器人的向往。2003年，他踏入哈爾濱工業大學，相繼攻讀碩士、博士學位，開啓空間機器人領域的科研探索之旅。2014年，博士後出站的他加入清華大學深圳研究生院（現清華大學深圳國際研究生院），與團隊聚焦空間機器人在軌服務關鍵技術攻關。就在此次發射任務前不久，王學謙獲評2025年廣東省“最美科技工作者”。

“汽車壞了可以進4S店維修，但航天器在太空中‘抛錨’了怎麽辦？”王學謙介紹，空間機器人就好比太空中的“4S服務店”，能替人類進行科學試驗、出艙操作，甚至爲航天器“加油”、維修，清理空間碎片，爲我國航天在軌服務提供核心支撐。

技術攻關

熱真空試驗中“絕處逢生”

在太空中，微小抖動都可能導緻衛星姿态偏移，影響對接成功率。爲解決控制難題，團隊在硬件設計上納入極端工況約束，控制算法曆經多輪仿真迭代和大量地面試驗。

據團隊回憶，在熱真空試驗中，他們也曾遇到“絕處逢生”的場景。該試驗主要模拟太空高低溫交替環境，當機械臂被送入巨大的真空罐後，曾因溫度變化引發材料微變形，導緻臂體失控抖動、監控數據出現異常，帶來試驗中斷、周期重啓的風險。團隊必須在有限的試驗窗口期内解決問題，曆經三天攻關修正算法，最終排除故障。

“我們的工作不僅僅是做科研，更是要爲國家和社會創造價值。”多年來，王學謙帶領團隊潛心探索、反複試驗，攻克了空間機器人總體設計、動力學控制、遙操作等“卡脖子”難題，研制出繩驅動空間柔性機械臂和敏捷機械臂，以及基于三維手勢天地閉環遙操作系統，圓滿完成了多項重要航天任務，曾獲得國家科技進步獎特等獎、國家技術發明獎二等獎、150餘項授權發明專利……

深圳科技

從深圳實驗室到太空軌道

2025年廣東省“最美科技工作者”榮譽，是對王學謙20餘年科研堅守的高度肯定。但在王學謙心中，“最美”的不是領獎台上的榮光，而是航天器在軌安全運行的平穩軌迹，是實驗室裏師生潛心鑽研的專注身影，是科技轉化爲現實生産力的堅實步伐，是每一次攻克難題後，爲國家航天事業添磚加瓦的踏實與笃定。

“未來，我希望能在科技報國的道路上走得更穩、更遠，真正發揮榜樣的引領作用，帶動更多人投身科研、奉獻社會。”王學謙表示，科研與産業的深度融合，是驅動未來科技發展的核心動力。深圳作爲我國科技創新的前沿陣地，彙聚了衆多頂尖的機器人與人工智能企業，爲前沿技術從實驗室走向市場，提供了真實的應用場景和高效的協同鏈條。

據透露，目前該團隊已在規劃研究新一代更智能、可靠的遠距離太空加油機械臂。如今，從深圳的實驗室伸向宇宙的“臂膀”，握住的不僅是加快實現科技自立自強的信念，更是一份讓人類航天活動走得更遠、更可持續的使命。