【識港網訊】3月18日，越疆科技正式發布並預售全球首款「靈巧操作+直膝行走」具身智能人形機器人Dobot Atom，售價19.9萬元（人民幣，下同）起。

Dobot Atom 身高1.53米，體重62公斤，全身配置高達41個自由度的關節，採用1:1 仿人手臂構型設計，搭載重複定位精度±0.05mm的7自由度工業級仿生協作臂、類人聯動頭頸和五指靈巧手，實現對人體關節運動邏輯的完整複刻，適應常見700-1000mm工作台高度靈巧作業，並具有工業現場穩定通過能力。

未來將主要面向數以千計用工的車廠組裝備料環節、咖啡店製飲多台設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，即設備位置不固定、產品多規格、操作相似度高，並有短程狹小空間通過、靈活轉身操作需求的工業商業連續重複工作場景，目前越疆已開展國內一線車廠、電子製造廠、咖啡奶茶店的場景合作，並將於今年年中實現試產和批量。

搭載具身智能操作模型和1500 TOPS超大AI端側算力，可以幫助客戶實現具體應用場景的採集-訓練-推理一體式落地。配套專業的模型開發使用教程，大幅降低各類環境部署時間。無需大量預編程，實現數據+模型驅動的具身智能驅動新模式。

採用基於Transformer的模型架構，通過類人雙目RGB視覺驅動，實現高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺+五指靈巧手的操作閉環，伺服級的抖動抑制，可實現200Hz的高頻絲滑控制。

越疆科技負責人還向記者介紹，Dobot Atom配備具身數據工具鏈和支持沉浸式VR數據採集套件，面部搭載60幀Full HD的高清雙目相機，基線距離接近人眼，保持高速數據傳輸的同時兼顧了色彩還原度和圖像清晰度，有效改善了第一視角操作時的眩暈感和圖像「果凍效應」。通過具身數據工具鏈和采訓推一體平台，實現類人雙目到高度擬人化操作的自主運行。