【識港網訊】說到無人駕駛汽車，大家都會滿臉疑惑：這到底是一種什麼樣的體驗？其中操作又是怎樣的？

今天，記者就帶你體驗南山無人駕駛汽車，為你揭秘自動駕駛背後的故事。

在南海大道川流不息的車流中，一輛自動駕駛汽車正在進行一天8小時的往返測試……近日，記者坐上了位於南山科技園的元戎啟行公司的自動駕駛測試車，體驗了約20分鐘的自動駕駛技術，感受“老司機”式變道插空技能。

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無人駕駛汽車這波操作，老司機們怎麼看？一定有人疑惑駕駛安全問題，別擔心！無人駕駛汽車上路正在進行各種公開道路測試，下面一起來了解更多吧。

深圳先進院獲自動駕駛公開道路測試牌照

首創自動駕駛整車在環測試系統

1月5日，中國科學院深圳先進技術研究院（簡稱“深圳先進院”）汽車電子中心自動駕駛團隊公佈，該團隊近期通過了深圳市交通運輸委聯席會議的專家綜合評審，並於1月6日獲得了由深圳市交通警察大隊頒發的深圳市乘用車自動駕駛開放道路測試牌照。據悉，這是中科院體系內以及廣東省高校與科研機構獲得的首個自動駕駛路測牌照。

深圳先進院汽車電子中心主任李慧雲研究員：

獲得公開道路測試牌照後，我們的自動駕駛車輛將按計劃在深圳市交委劃定的19個市內公開區域中進行智能網聯汽車公開道路測試。

01

兩套系統緊密配合提高測試效率

據了解，針對當前自動駕駛測試方法中的不足，深圳先進院汽車電子中心自動駕駛團隊在開發測試的過程中，自主研發了國內首個自動駕駛整車在環測試系統，用於精準模擬真實的駕駛環境及數據收集。目前該系統可完成一周累計測試里程達100公里的複雜場景測試，系統功能至少迭代一次。

李慧雲告訴記者，自動駕駛整車在環測試系統由動力在環測試台架和自動駕駛數據收集分析系統組成。在真實測試過程中，台架模擬的準確性保證了自動駕駛系統數據的真實性，而自動駕駛系統數據的真實性又提高了台架數學物理模型對真實環境模擬的準確度。兩套系統緊密配合，可大幅提高自動駕駛系統測試效率。

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把道路“搬”進實驗室

讓自動駕駛車輛“跑”起來

據介紹，2016年，深圳先進院汽車電子中心團隊開始研發自動駕駛技術，進行了感知、決策、規劃、控制、線控底盤等關鍵技術模塊的自主研發。在開發測試的過程中，針對當前自動駕駛測試方法中的不足，團隊提出自主研發台架測試系統的計劃，於2018年推出第一套台架測試系統。

深圳先進院汽車電子中心黨少博：

與實際道路的測試方法不同，我們現在把道路‘搬’進了實驗室，讓自動駕駛車輛“跑”起來。台架能夠加速研發迭代，助力代替進口測試設備，降低自動駕駛車企及第三方測試場的測試成本與測試場建設成本。

該團隊研發的測試台架以《深圳市智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程》為參照標準，將進一步豐富和完善台架測試系統的測試場景，保證其能滿足各地標準。同時，該團隊自行搭建了一套自動駕駛系統數據採集分析系統，該系統由自動駕駛的實時狀態存儲系統和數據離線處理系統組成，既能保證自動駕駛狀態數據的準確全面記錄，又能豐富台架測試的場景庫元素。

據了解，該數據系統已經進行了傳感器數據處理、場景建模、場景提取、場景重生成等核心模塊的開發、部署和性能測試，目前已經升級到第三個版本。下一步，團隊將依然圍繞自動駕駛技術、虛擬仿真測試技術、動力在環測試台架，以及車聯網組成的技術框架，進一步提高核心算法的效能，同時與多方展開合作，建立基於測試台架的測試標準和流程，推動自動駕駛產業的發展。

目前，團隊已完成相關技術孵化，成立中科測試（深圳）有限公司，專注於提供智能網聯汽車的測試台架裝備的系統解決方案。

無人駕駛汽車即將與我們見面，你期待嗎？

原文鏈接：http://www.sznews.com/news/content/mb/2021-01/07/content_23871613.htm